ヒトの脊椎骨は、頭蓋骨の後頭骨にある大後頭孔より下降し、骨盤に至る。脊椎は、頸椎（cervical、7椎、まれに8椎）、胸椎（thoracic、12椎）、腰椎（lumbar、5椎）、仙椎（sacral、5椎）および尾椎（coccygeal、3-6椎）の約30個の椎骨から形成されている。骨と骨は関節でつながっており、その間にはクッションの役割をする椎間板がある。
成長とともに脊椎は彎曲し始め、頸椎が前彎、胸椎が後彎、腰椎が前彎し成人のようなS字状のカーブを描くようになる。これは、直立二足歩行に必要なバランスをとるために必要となる（生理的彎曲）
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