大腰筋は起始は浅部と深部に分けられる。 浅部（浅頭）は第12胸椎と第1～4腰椎の側面およびそれらの間に介在する椎間円板から起こり、深部（深頭）は第1～5腰椎の肋骨突起から起始し、腸骨筋と合流して腸腰筋となり腸骨筋膜に包まれ、腸恥隆起を越えて走り筋裂孔を通って小転子で終わる。